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Mochi Saluda
Robots
Avanzado
+ 10 años
> 1h

15

PUNTOS
Descripción

 Hoy Mochi se ha levando súper contento y quiere saludarnos. ¿Quieres ver cómo hacerlo tú? Pues adelante, ¡ya verás cómo mola!

Materiales
Tecnología
Pasos actividad
Paso 1: ¡A recortar!

 Para comenzar esta divertida actividad, primero tienes que descargarte todos los archivos que te hemos dejado en el apartado “Descargables”.

Para que Mochi tenga más consistencia imprime los recortables en cartulina blanca un poco más gruesa que un folio.
Una vez lo tengas todo, hay que recortar todas las piezas. Tardarás un poquito porque son muchas piezas, pero merece la pena… Cuando termines de recortar, pliega los lados y las pestañas por las líneas marcadas.

Paso 2: Pegamos las piezas

 Vamos ahora a pegar todas las piezas para que Mochi coja forma. Refuérzalo con celo para que no se nos despegue…

Cuando tengas el cuerpo y la cabeza ya montadas, pega la cabeza al cuerpo con cinta de doble cara. Como ves, la cabeza hace de tapa para luego poder introducir todo nuestro circuito.
¿A qué está quedando chulo?

Paso 3: La Patita

Ahora vamos a montar la pata que tendrá movimiento.
Coge el palo de helado y corta el extremo para que encaje en la pata de Mochi. Haz un agujero en ese extremo y pega a cada lado las dos patas que habíamos recortado.
Ya que tenemos el pegamento a mano, vamos a pegar también la cola de Mochi.
 

Paso 4: El soporte

 Para montar nuestro circuito, necesitamos una base sólida donde colocar el motor y fijar la pata.
Para eso, coge un trozo de cartón y recorta una pieza de 20x7,5cm. Dóblala como ves en el video. Tiene que caber perfectamente plegada dentro de Mochi.
En un lado del soporte haremos un agujero que es por donde pasara el tornillo que une el motor y el brazo, y en el otro lado haremos un hueco para fijar el motor y que no gire. Si tiene dudas, mira el video.

Paso 5: El circuito

Ya queda poco para ver el resultado final.
¡Vamos a por el circuito!
Descárgate el esquema del circuito que hemos dejado en el apartado “Descargables” y conecta los cables al motor y a la placa como se indica en él.
Coloca el motor en el soporte como ves en el video para tener todo listo para los últimos pasos.
¿No estás deseando ver cómo funciona?
 

Paso 6: El código

 Llegamos a la parte en la que tenemos que introducir el código. En este caso, te hemos dejado el código listo para ejecutar en la sección de “Descargables” pero queremos que te lo leas bien para que lo comprendas. Descárgalo en tu ordenador.
Lo primero para poder ejecutarlo es descargarnos de https://www.arduino.cc/en/Main/Software el software para poder importar nuestro código. Elige tu Sistema Operativo para iniciar la descarga.
Una vez instalado el Software de Arduino, abre tu archivo. Mira bien el código, léelo e intenta comprender los pasos. Recuerda que queremos que el brazo se mueva de arriba abajo.
Ahora vamos a introducir el código en nuestra placa. Enchufa con el cable USB la placa base del semáforo en el ordenador. Pincha en “Herramientas” en el menú superior y elige la placa que tienes y el puerto donde está enchufada. Si tienes alguna duda, puedes ver el video. Por último, ejecuta el código para copiarlo en la placa. Solo tienes que pulsar sobre la flecha del programa y listo. ¡Ya tenemos todo!
Ahora ya puedes probar el brazo de Mochi. Pero, espera, para que mole más, habrá que colocarlo en su sitio… ¡Vamos a ello!

Paso 7: Montamos todo

 Por último, hay que atornillar el brazo al motor. Si quieres puedes pedirle ayuda a un adulto para que te sea más fácil. Solo falta darle energía con la pila de 9V y colocar todo el circuito dentro de Mochi
Solo falta probarlo.

Paso 8: Hola Mochi

 Ya tenemos a Mochi listo para saludar a todo el que pase cerca.
¡A qué ha quedado muy chulo!
¡¡Pues queremos ver el tuyo!!

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