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Mochi Vigila
Robots
Avanzado
+ 10 años
> 1h

15

PUNTOS
Descripción

 Nuestro superhéroes saben que alguien está entrando en su laboratorio y han pensado crear un robot que vigile y les avise cuando alguien entre. ¿Quién puede sospechar que Mochi, el dulce, pero travieso gato de tía Mai, nos observa?… ¿Quieres tener tú también uno? Pues adelante ya verás que fácil es.

Materiales
Tecnología
Pasos actividad
Paso 1: Conectamos

 Para hacer nuestro proyecto, vamos a empezar haciendo el circuito electrónico. Para eso coge la placa base, un zumbador, el sensor de proximidad y los cables. ¿Lo tienes todo?... pues a conectar.


Descarga el “esquema del circuito” que encontrarás en el apartado descargables. Imprímelo y así podrás consultarlo mientras realizas el proyecto.
Coloca los cables cómo te indicamos en el video y no pierdas de vista el “esquema del circuito”.

Paso 2: Instalamos Arduino

 Llegamos a la parte en la que tenemos que configurar nuestro gato. Vamos a crear el código para darle sentido a todo.


En este caso, te hemos dejado el código listo para ejecutar en la sección de “Descargables” pero queremos que te lo leas bien para que lo comprendas. Descárgalo en tu ordenador.


Lo primero para poder ejecutarlo es descargarnos de https://www.arduino.cc/en/Main/Software el software para poder importar nuestro código. Elige tu Sistema Operativo para iniciar la descarga.

Paso 3: La programación

 Una vez instalado el Software de Arduino, abre tu archivo. Mira bien el código, léelo e intenta comprender los pasos. Recuerda que queremos que Mochi nos avise cuando note que a cierta distancia hay algo.


Ahora vamos a introducir el código en nuestra placa. Enchufa con el cable USB la placa base del semáforo en el ordenador. Pincha en “Herramientas” en el menú superior y elige la placa que tienes y el puerto donde esta enchufado. Si tienes alguna duda, puedes ver el video. Por último ejecuta el código para copiarlo en la placa. Solo tienes que pulsar sobre la flecha del programa y listo. ¡Ya tenemos todo!

Paso 4: Todo Funciona

 Ahora ya puedes probar que todo funciona perfectamente. Para conocer mejor el funcionamiento del código, haz cambios en él, investiga, cambia las distancias… y siempre vuelve a traspasar tu código a la placa para comprobar los cambios.

Paso 5: Recortamos las piezas de Mochi

 Ya tenemos la electrónica lista, así que vamos a pasar a dar forma a nuestro proyecto.


Para eso, coge un bote de patatas y fórralo con cartulina naranja. En el apartado “Descargables” te hemos dejado el resto de piezas de Mochi para que las imprimas y recortes.

Paso 6: La cabeza

 La cabeza de Mochi es la parte más importante del proyecto. En ella colocaremos el zumbador como si fuera la boca y el sensor como en los ojos. Para eso coge la tapa del bote de patatas y coloca la cabeza de Mochi que has recortado para medir los ojos y la boca. Marca el centro de las 3 cosas. Cuando lo tengas, coge el zumbador y colócalo en el centro de la marca.


Dibuja el contorno del zumbador con un rotulador permanente y recorta el hueco. Haz lo mismo con el sensor. El resultado serán 3 huecos en la tapa. 2 para los ojos y 1 para la boca. Haz lo mismo en la cara de Mochi, utiliza la tapa que ya tenemos recortada como guía. Si tienes cualquier duda, puedes consultar el video.


Por último, pega la cara a la tapa haciendo coincidir los huecos de la cara con los de la tapa.

Paso 7: Resto del cuerpo

 Coloca ahora el resto de piezas que nos falta al cuerpo de nuestro gato.


¿Ya lo tienes?

Paso 8: Conecta todo

 ¿No tienes ganas de verlo ya terminado?


¡¡Pues vamos a ello!!


Coloca el zumbador y el sensor en la tapa (cabeza de Mochi) y mete el resto del circuito dentro del tubo. Y ¡listo!
Ya solo nos queda probarlo

Paso 9: ¡Alguien se acerca!

 Coloca a Mochi en tu habitación y cuando alguien se acerque, prepárate, porque ¡Mochi te avisa!

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